喻晓红
摘要：巴州CORS网络RTK结合单波速测深仪运用于水下地势丈量中，减少了惯例办法中的操控丈量环节，大大进步了作业功率，节省了人力物力。本文首要介绍了巴州CORS网络RTK结合单波速测深仪进行水下地势丈量的作业原理，结合运用实例，进一步介绍了运用此体系的作业进程和办法，一起对精度差错也进行了剖析，期望对广阔同行能起到抛砖引玉的效果。
关键词：巴州CORS；单波速测深仪；换能器；精度
1导言
前期的水下地势丈量选用全站仪结合测深仪进行，此种作业办法功率低下、精度不高、费时吃力。跟着GPS技能的开展，水下地势丈量技能取得了很大的前进，如单基站型RTK结合测深仪技能，尽管能够实时获取厘米级三维坐标，但需在岸边架起基准站，联测已知操控点，跟着作业半径增大牢靠性和丈量精度随之下降，其运用起来约束条件太多，不能满意丈量作业日益寻求功率的要求。跟着计算机、现代数据通信和互连网等高新技能的快速开展，新疆巴州接连运转卫星定位归纳体系（下文用简称“巴州CORS”替代）应运而生，其在作业时不再需求架起基准站，可在全州范围内实时丈量恣意点位坐标，将单波束测深仪与之结合，而且开宣布相应的现场数据收集与后处理软件，将大大进步水下地势丈量的作业功率，合作水上丈量导航软件，用户就能够高功率，全天候，高精度的丈量水下地势，满意水上工程和水域丈量的各种使命。
2巴州CORS网络RTK结合单波速测深仪水下地势丈量作业原理
水下地势丈量作业包含水深丈量和定位丈量两部分，单波速测深仪担任水深丈量，巴州CORS网络RTK体系担任定位和水面高程丈量。实践作业时，在测深仪换能器的正上方装置好已衔接上巴州CORS体系的RTK接收机天线，再将一根固定长度的杆件把测深仪的换能器与RTK接收机天线衔接在一起，设置好体系的操控设备使换能器与RTK接收机同步作业，即在RTK丈量三维坐标的一起，测深仪也测得其底面以下部分的水深。在作业进程中，所测数据能够实时显现在随船带着的笔记本电脑上，并可及时反应规划和标准要求的地势点密度状况、水下地势改变状况、测船跋涉速度状况等，发现误差可对仪器的收集密度、收集办法进行调整，然后满意水下测图精度的需求。
3运用实例
3.1概略
受焉耆县水电局托付，我院完结了开都河整治工程丈量项目，该工程坐落新疆巴音郭楞蒙古自治州焉耆县境内，起点坐落铁路桥终点在焉耆县与博湖县交界处，本项目需对开都河进行1：500水下地势丈量作业，该河道水面平稳，水位改变不大，本次作业选用巴州CORS网络RTK结合单波速测深仪进行外业数据收集，得到水深观测数据，再运用南边CASS9.1进行数据处理、转化和编绘1：500水下地势图。
3.2作业预备
在丈量船上安顿测深仪和换能器，将换能器固定在船体的中部船舷周围，固定换能器的办法选用绑定测深杆加拉绳兜底加固。衔接好换能器后，即装置测深仪，接上电源、定位体系、测深仪主机和外围设备，再衔接好电源电缆，接通12V直流稳压电源。开机丈量时，导航软件实时收集测深仪输出的数字式水深信息和巴州CORS网络RTK输出的定位数据，并在测深仪的模仿记载上同步进行打标，以便核对，水深收集记载至0.01m，测深仪模仿记载读数精度为±0.1m。
3.3水下地势丈量
3.3.1测线布设
水下地势丈量按断面法施测，主测线方向笔直等深线的总方向布设，主测线距离为图上1cm，测点距离为图上0.4cm，水下根本等深距为1m。
3.3.2外业数据的收集
开端丈量前，与定位设备校正时刻，发动丈量软件，翻开导航文件并设置好定位参数和记载参数，使测深仪与计算机端口通讯衔接，进入丈量状况，为测船导航，引导测船进入需求丈量的断面方位，按图上0.4cm测点距离进行测点定位和测深，并依据软件的偏航显现数据，随时批改测船的航向，使测船一直沿着主测线方向飞行，按相同的办法施测其他测线。
3.4数据处理
用南边CASS9.1软件将收集来的数据展点，树立三角网DTM，由计算机主动生成等深线。依据测区水下地势改变特征，将测区的等深距规划为1m。依据水下测点高程，制作水下地貌，注记地图信息，按相应比例尺制成各测区的地势图打印稿，由参与外业的专业技能人员依据现场实践状况逐项进行剖析、查看要求编制成1：500数字水下地势图。
3.5精度查看
查看线根本笔直于主测深线，本次作业要求关于重要工程地段或水上构筑物方位安置的查看线进行实测查看，其长度大于主测深线总长度的5%，查看线与主测深线相交处图上1mm范围内水深点，其高程最大差值为0.2m。
本次外业丈量严厉按《水运工程丈量标准》履行，一切特别地物及河上设备均按要求测绘：表里业资料及各项查看资料齐全，校审作业认真担任，电脑成图图纸漂亮，各项技能指标契合《水运工程丈量标准》要求，效果牢靠，可提供托付方运用。
4结束语
（1）巴州CORS网络RTK结合单波速测深仪运用于水下地势丈量中，减少了惯例办法中的操控丈量环节，大大进步了作业功率，节省了人力物力，选用此种作业形式，只需2人就能够完结一整套的数据收集作业，并可依据需求及时补测。实践证明，此种作业办法在精度上已彻底到达《水运工程丈量标准》（JTJ203-2001）的相关要求。
（2）运用该体系进行水上作业时，因为载人船舶比较大，吃水较深，无法接近岸邊和浅滩区域，因而仍需合作传统办法丈量。咱们要依据此体系的优缺点，取长补短，高精度、高功率的完结各种水上工程和水域丈量的使命。别的运用无人船吃水浅、细巧灵敏等特色，结合该体系的运用将极大进步水上地势测绘的功率。
