陈忠欢
当下，无人机的运用范畴正日渐扩展。它可所以戎行侦查的鹰眼，是救援勘测的前锋；它也可所以拍照师手中的新拍照东西，翱翔天际，窥视大地奥妙。乃至，它还能够担任进步农业生产功率的重担，成为农人的新“耕具”。信任未来，跟着技能的迭代，无人机还会被开宣告更多用处，打破人们现在的幻想。
在本期专题中，咱们重视无人机中的民用消费级航拍无人机，这或许仅仅很多无人机类型中的一个类别，但在近十年，比较本来贵重的直升机航拍，消费级航拍无人机的出現让航拍变得愈加和蔼可亲， 一起它也成为拍照范畴的一个器件亮点。
消费级航拍无人机的技能也历经了数次迭代。在本篇中，咱们为读者简略整理消费级航拍无人机的开展史，共享这一拍照新东西的技能进步。
2009～2012：以飞控体系为核心技能的第一代小型多旋翼航拍无人机时期
2009年左右，市场上还没有无人机整机出售，航拍机大多是由航模爱好者自行拼装的。办法是拼装四轴机架并装置无刷电机和桨，经过无线电遥控器的混控程序设定来操控四个螺旋桨的滚动速度，完结手动操控四轴飞翔器。
这时航拍无人机也不自带拍照功用，首要是搭载市面上一些运动相机，比方GoPro等来完结拍照。航拍器的安稳功用首要靠飞翔操控器，在2010～2012年市面上首要飞控产品有开源的APM，大疆的Wookong-M、Naza-M等。能够说，2009年至2012年是以飞控体系为核心技能的第一代小型多旋翼航拍无人机时期。
2012～2014：第二代远间隔高画质航拍无人机时期
市场需求是厂商科技立异的最首要动因。拼装的无人机搭载运动相机拍照出来的画面并不是很抱负。2012年至2014年，在以飞控体系为核心技能的根底上，无刷云台、高清广角相机和Wi-Fi数字图传这三大核心技能直接驱动消费级航拍无人机进入第二代远间隔高画质航拍无人机。无人机厂商自主研制高清相机并集成到云台成为了这一阶段的趋势，“一体化”的第二代无人机规划理念逐渐得到广泛认同。
2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电机直驱云台禅思Z15-5N。Z15云台出厂前已依据相机类型、镜头类型完结调试，只需要把相机装置到飞翔器上运用即可。用户不必自行调整云台或许改动其机械结构，也不必为相机添加其他外设如滤镜、遮光罩。
2013年10月份，大疆推出Phantom 2 Vision，第一款实在意义上到手即飞的航拍无人机。Phantom 2 Vision是大疆首款搭载自主研制相机的航拍一体机，搭载的相机类型为DJI FC20。这款产品是相机与无人机的一体化的初步，为顾客省去了装置云台相机，设置图传承受信号等过程，能够直接飞翔。随后，无人机厂家推出的一系列产品都走向“飞机+相机一体化”。
2014年，大疆发布Phantom 2 Vision+。云台相机相同选用1/2.3英寸CMOS传感器，1400万像素，但在外形上发生了很大改变，愈加细巧精美。一起，内置云台的进步更显着，体系选用了无刷电机替代早前的舵机，增稳作用也进步成了三轴增稳。
2014～2015：第三代全高清航拍无人机时期
2014年，大疆发布了Lightbridge全高清数字图传体系，完结3公里的高清图画（720P）实时传输功用。Lightbridge的发布能够说敞开了无人机高清航拍的年代，其最早运用在大疆产品“悟”Inspire 1上。2014至2015年，全高清图传、4K相机和初级视觉悬停辅佐体系三大核心技能，加上GPS跟从等辅佐功用，消费级航拍无人机进入到第三代全高清航拍无人机年代。
2014年，Parrot发布无人机 AR.Drone。Parrot是法国老牌的高科技公司，AR.Drone是首款具有超声波加光流传感器完结无GPS定位悬停功用的一体机。
2014年11月，大疆发布专业航拍无人机“悟”Inspire 1。“悟”是全球首款装备4K相机，集成Lightbridge高清图传的一体化规划航拍四轴飞翔器，一起装备超声波加光流的视觉悬停辅佐体系。浅显来说就是全高清图传+4K相机+初级视觉悬停辅佐。
2015年大疆发布了精灵Phantom 3系列。精灵Phantom3系列，包含Professional、Advanced、Standard三个版别。外观上根本相像，拍照的相片视频，能够直接在DJI GO中进行修改快速共享到、微博和QQ等交际渠道。不同的是Professional版别支撑4K拍照，其他两个版别画质也达到了1080P。
同年，大疆在北美最大的竞争对手3D Robotics也在同月发布新款四轴飞翔器 SOLO。
2016至今：第四代智能视觉无人机时期
跟着智能硬件和技能的快速开展，以第三代全高清航拍无人机核心技能为根底，具有环境感知、视觉跟从、自主避障和准确视觉悬停辅佐体系等核心技能的消费级航拍无人机进入第四代智能视觉航拍无人机年代。
2016年3月份，大疆发布精灵系列Phantom 4，这台无人机具有环境感知+视觉避障+视觉跟从才能，能够说是一台智能视觉无人机。
2016年，大疆发布“御”Mavic pro，是大疆推出的首个折叠式规划的无人机。而在2017年，大疆发布史上最小无人机“晓”Spark。尽管 Spark 的体积很小，但相机具有1200 万像素、25mm F2.6 广角镜头 、1/2.3 英寸 CMOS 传感器，可拍照 1080p/30fps 的高清视频、增强型 Wi-Fi 高清图传、两公里720P 视频传输与操控间隔等。
概念机型+先进技能
概念机型并不是实在产品，但承载了人们对无人机的各种想象。早在2015年大疆就提出了概念机Phantom X，它“抛出即飞”乃至还能够在空中彩绘，让你脱离手柄挥洒构思。近两年Lily和Nixie两台无人机在这一方面获得一些发展。endprint
Flight Wave航空航天体系公司和英国智能动力（Intelligent Energy）公司之间合作开发了一款新式无人机 Jupiter-H2。这款无人机最大的亮点是运用了氢燃料电池，据称这种电池能大幅度进步无人机的续航才能，充电数分钟内就能让无人机继续飞翔两个小时。
同時，特斯拉发布的概念型无人机Tesla Drone，充电20分钟能飞一个小时。而且，这款无人机用双规划螺旋桨作为无人机摄像机安稳器，替代传统选用视频安稳的万向节。
世界首款无线仿生鱼无人机BIKI能够在60米深度潜水航拍。它选用55db超低噪音的橡胶仿生鱼鳍，摇摆频率低，能够安全拍照水下生物。它搭载800万像素、150度超广角防抖摄像头，游速为1.12mph（1.8千米/小时）
有一类无人机叫穿越机，是一种朴实寻求速度的机型。其间，由无人机竞速联赛（DRL）工程团队打造的穿越机DRL RacerX是现在世界上最快的穿越机，其时速可达289公里/时，就连高功用轿车也望尘莫及。
航拍相机的技能更迭进程
航拍相机首要包含两大核心部件，一是飞翔渠道，二是印象体系。飞翔器的安全性、安稳性、可操作性及智能化程度是航拍飞翔的根底；相机的画质直接影响航拍的著作，两者缺一不可。
前期的航拍无人机往往带着GoPro运动相机或松下GH4、索尼A7等无反相机进行航拍。无人机厂商和相机厂商各司其职。因为四轴航拍器可带着物品分量有限，体积小、分量轻、大广角、功用全的运动相机GoPro成了飞翔器挂载的第三方相机的首选。可是运用第三方相机不便于图画传输，相机参数操控也不方便。从Phantom 2 Vision开端，大疆开端为消费级产品装备航拍相机。
禅思X3
2014年大疆发布专业航拍无人机“悟”Inspire 1的标配相机，支撑最高4K/30fps的超高清和1080P/60fps的高清视频录制，以及最高 1200 万像素静态相片拍照，ISO规模为100～3200。
禅思 X5&X5R
2015年9月大疆发布了两款专业级航拍相机禅思X5 和 X5R。这两款相机可搭载至“悟”Inspire 1，作为禅思X3相机的晋级，一起也支撑经纬M100和M600。两款相机都选用M4/3传感器，比较之前的1/2.3英寸传感器有很大的晋级。
禅思XT
时隔三个月，大疆和美国菲力尔公司（FLIR）联合推出热成像相机禅思XT，可装置在“悟”Inspire 1、经纬 M100和M600上。这款相机首要定位职业运用场景，供给两种标准的分辨率，640 ×512和336 × 256，有6款不同焦距的镜头供挑选，供给最多8倍的数字变焦。
禅思Z3
2016年7月，大疆推出首款变焦云台相机禅思Z3，等效焦距22～77毫米，供给3.5倍光学变焦加两倍无损数码变焦。它选用了反作用轮增稳技能，让相机长焦端成像更明晰。
禅思X7
2017年，大疆发布全新的S35相机禅思 X7。它是为电影拍照推出的一款自带云台的紧凑型S35相机，现在可搭载在“悟”2上运用。它适配4款定焦镜头，焦距掩盖16～50毫米，最大光圈均为F2.8。它还具有14挡超宽动态规模，可拍照30帧/秒的6K CinemaDNG RAW和 5.2K Apple ProRes 视频。
哈苏中画幅相机A5D
2017年7月份大疆推出高端空中拍照机体系，这是大疆宣告收买哈苏部分股权后，两边联合推出的首个产品。该套装由哈苏中画幅相机A5D+大疆的专业飞翔器经纬M600+专业三轴云台“如影”Ronin-MX组成的，可用于绘图与商业拍照。endprint
